6 samuray, kimsesiz ve haydutlar tarafından ele geçirilmek üzere olan bir köyü, kurtarmak için bir araya gelir. Usta Samuray Kambei, oldukça cesaretli ve başarılı bir samuraydır. Uzun yıllar boyunca samuray olarak hizmet ettikten sonra Samuray Kambei, emekli olmaya karar verir ve sakin bir hayat sürmeye başlar. Fakat emekli olmasından kısa süre sonra, Usta Samuray Kambei, tekrar savaş vermek zorundadır.Küçük ve güçsüz bir köy, kötü niyetli haydutlar tarafından ele geçirilme tehlikesindedir. Kendilerini savunamayacak durumda olan köylüler, Usta Samuray Kambei’den yardım istemeye karar verir. Usta Samuray Kambei, emekli olmasına ve bu işin sonucunda hiçbir gelir elde etmeyecek olmasına rağmen yardım etmeye karar verir.Samuray Kambei, bütün haydutlarla tek başına savaşamayacağını anlayınca, yanına başka samuraylar da almaya başlar. Samuray Kambei, öncelikle müridi olan Katsushiro’yu, sonrasında da meraklı bir genç olan Kikuchiyo katılır. Samuray Kambei, bu takıma 3 samurayı daha dahil ederek, toplam sayıyı altıya çıkarır, fakat haydutlar en az kırk kişidir.